AGV选型：载荷、接驳与路径如何一起核对

内容介绍

货叉式、潜入式或滚筒式车辆的交接方式不同。先确认物料重量尺寸与承载器具，再确认接收工位的高度、定位和输送方式，才能判断某种AGV形式是否匹配。

路径规划也要考虑通道、会车、人工操作区与充电位置。本站建议在方案阶段绘制完整任务路线并确认每个交接点，避免只看单车参数而遗漏整个搬运流程。

接驳失败、物料未到位、通信中断和车辆离线时需要明确恢复流程。现场安全措施和性能指标应由实施方案与实际验证确定，本文不提供无人值守运行的安全保证。

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