四向穿梭车仓库：先核对换层和出入口瓶颈

内容介绍

官方结构把层内水平运输交给穿梭车，换层换巷道交给多维换层机，出入库纵向运输交给货物提升机。增加穿梭车数量不等于每个环节都能同比增加吞吐量。

评估时可先拆分任务：在同层同巷取放、跨巷取放、跨层取放。分别记录占用的设备和等待时间，再观察高峰时最拥堵的环节。这是基于官方架构的工程分析方法，不是厂家性能测试结果。

验收建议同时测试持续任务、突发任务以及一台设备不可用时的恢复。任务完成时间和库位状态应一致，故障后的重复搬运或遗漏也应纳入核对。

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