米尔 i.MX6ULL 机器人示教器参考方案

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔示教器方案采用 MYC-Y6ULX-V2，结合 LCD、串口与 CAN 等接口构建机器人操作与参数设置终端。

触摸界面与操作输入 → i.MX6ULL 应用 → 控制柜通信；运动执行与安全急停由相应控制系统承担。

应用前的核对步骤

确认控制柜协议、显示和操作输入，验证参数与状态同步，再检查急停链路、通信失效及授权操作。

官方参考

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本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。