米尔 Remi Pi 实时 Linux 与 IGH 主站移植方案

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔提供 Remi Pi 的实时内核与 IGH EtherCAT 移植步骤，包含补丁、交叉编译、驱动和启动检查。

Remi Pi Linux 内核加入实时补丁 → 编译主站与网卡模块 → 配置网口 → 连接 EtherCAT 从站。

应用前的核对步骤

保持内核、补丁和模块版本一致，按原文完成构建与启动，再验证从站识别、周期及停机行为。

官方参考

查看厂商官方说明

本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。