米尔 T507-H EtherCAT 主站控制器方案

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔公开在 MYC-YT507H 上使用 Preempt_RT 和 IGH 主站软件的控制路线，并分别组织平台网络与伺服网络。

HMI／MES → 主站应用 → 专用以太网 → EtherCAT 从站；RS485、DI／DO 与 SPI 转 CAN 连接现场外设。

应用前的核对步骤

按原文系统版本核对实时补丁与主站软件，验证从站配置、周期抖动和异常停止，不套用泛化延迟指标。

官方参考

查看厂商官方说明

本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。