米尔 Zynq 农业识别与机械臂协同参考方案

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔公开 Z-turn Board 农业识别参考架构，将图像识别、目标坐标和机械臂控制组织在 ARM／FPGA 平台。

摄像头 → FPGA 与识别应用 → 目标坐标 → 电机／机械臂控制；PYNQ 为应用开发提供 Python 入口。

应用前的核对步骤

先采集目标作物数据验证模型，再核对坐标标定、控制接口及碰撞保护，不直接采用通用识别效果。

官方参考

查看厂商官方说明

本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。