米尔 Zynq-7000 自动驾驶控制数据交互参考

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔官方参考介绍工控机与 Zynq-7000 主板之间的以太网数据交换，由主板执行控制响应并回传车辆状态。

采集与环境信息 → 工控机运算 → 以太网 → Zynq 主板 → 状态反馈；实际传感和控制器由项目定义。

应用前的核对步骤

核对控制接口、报文与时间约束，使用仿真和台架验证闭环，明确异常保护；本条不声明车辆具备自动驾驶认证。

官方参考

查看厂商官方说明

本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。