Modbus CRC16

计算 RTU 帧校验，发送低字节在前

初值 0xFFFF，多项式 0xA001

计算结果

CRC16CDC5

发送字节（低位在前）C5 CD

计算采用页面所示理想公式。实际设计需结合器件手册、时钟约束及系统条件；串口工具采用整数分频模型。