米尔 RK3576 ROS2 建图与导航参考方案 · 官方资料

米尔官方实战方案以 RK3576 平台和 ROS2 为基础，介绍 SLAM Toolbox、Nav2、Gazebo 仿真及导航开发流程。

编辑：宝典蛙编辑更新：2026-10-08

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资料介绍

机器人模型与传感器 → ROS2 建图定位 → Nav2 导航；可先在 Gazebo 验证，再迁移至目标硬件。

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作者 / 编辑：宝典蛙编辑 · 最后更新：2026-10-08 20:49

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