米尔 RK3576 ROS2 建图与导航参考方案

方案介绍

应用背景与技术路径

米尔官方实战方案以 RK3576 平台和 ROS2 为基础，介绍 SLAM Toolbox、Nav2、Gazebo 仿真及导航开发流程。

机器人模型与传感器 → ROS2 建图定位 → Nav2 导航；可先在 Gazebo 验证，再迁移至目标硬件。

应用前的核对步骤

核对系统与 ROS2 版本、传感器驱动、TF 和机器人模型，分阶段验证建图、定位及导航安全。

官方参考

查看厂商官方说明

本条目为厂商公开方案导读。具体型号、软件版本、许可与实施条件以官方说明为准。